姚餐厅位于美国休斯敦西城区最繁华的高档餐饮街威斯海默街。由姚明的父母姚志源、方凤娣及其上世纪70年代上海男女篮球队的队友汪大详、孔庆龄夫妇，以及在休斯顿拥有4家中餐馆的老板符继麟、开川菜馆的喻弟联合开办引。2005年2月20日试营业，5月21日正式开张。
姚餐厅的主要食谱以上海菜和川扬菜为主。最贵的主餐是价格为34美金的北京烤鸭。这道被列在菜单首位的菜也是姚明最爱吃的菜之一。姚明最初来休斯敦打球，最喜欢的是去当地的全聚德店吃烤鸭。后来全聚德关门，店里的一位老师傅就被姚餐厅引进，让姚明和很多中国人在美国能继续吃到正宗的北京烤鸭。
更为姚餐厅增色的是，姚妈妈平常为姚明做的一些家常菜也出现在这里的餐桌上，像“姚妈妈馄饨汤”、“姚妈妈鸡汤”等等。菜单里专门指出，这是姚妈妈的专门配方所做。当然，价钱也不菲，姚妈妈小馄饨价格是5.95美金，一碗六个，平均下来差不多是一美金一个。不过，姚妈妈轻易不会出手，店里注明“姚妈妈”的菜都是依据配方所做。能亲口尝到她手艺的人少之又少。
姚餐厅将“姚明、篮球和美式中餐”作为其最大的特色。球迷可以在这里边消遣边看球赛。如今，不但火箭队的球员常到这里聚会，就连其他NBA球队的队员和名人也常常光顾，成为休斯敦家喻户晓的“餐饮景点”。
