悉尼海港国家公园内的海滩有尼新园海滩，在那里您可以尽情享受沙滩娱乐，或是在树荫底下乘凉休闲，此外还有沉积海滩、礁石海滩以及距曼利不远的多布罗德角以北的许多海滩。国家公园里经常能看见海豚和鲸鱼到访，为城市居民和游客带来了无限乐趣。海湾周围有野地、林地和桉树林，都有步行径相连，便于寻访。步行径包括在北角只有一公里长的费尔法克斯步行径（Fairfax Walk）、始于塔隆卡动物园（Taronga Zoo）码头的百利头和海鲜角（Chowder Head）步行径、还有较具挑战性的曼利到斯比特步行径（总长9.5公里）。
悉尼海港国家公园除风光外，还有原住民遗址、城堡要塞和历史遗址。最让人感到惊奇的是公园内专门有家庭游泳海滩，是专门为亲子游的旅客提供的。游客可以沿着壮观的海滨游散步、野餐和健行，或是搭乘渡轮游览海港小岛，也可探索原住民遗址和城堡要塞。
整个公园都散布着悉尼的历史印记，无论在公园的哪个角落都可以闻到其悠久的文化气息。悉尼海港国家公园还保护着本地的动植物，是动物们赖以生存的家园。有兴趣的话可以通过夜间游览去认识夜行动物，在悬崖壁峭壁上寻找海鸟，倾听群鸟在树林间大合唱。
每逢澳大利亚日、帆船赛或节礼日上，游客可在公园内欣赏高桅横帆船、小渡船、游艇和小船争相穿越海港的比赛。
