大卫城塔（亦称大卫塔）是耶路撒冷旧城的最高处，位于约帕门附近的犹太区内。这座约于两千多年前由希律王建造的城塔，陆续被挖掘出土的有古老的哈莫尼城墙和法赛尔塔、希皮库斯塔和米里亚尼塔等三座城塔，以及罗马、拜占庭、十字军和土耳其时代的建筑遗迹。
大卫城塔是大希律王建造的行宫，与耶路撒冷西面的防御工事。堡上有三个巨塔，希律王各依其兄法赛努，其友希皮库，及其妻玛利安妮而命名，玛利安妮为希律王所谋杀。之后70年，提多皇帝将这座壮丽的城堡宫殿作为罗马第十军团的军营，以显示罗马军队的强大英勇。在城堡下面，仍可看到希律时代的遗迹，在十二及十四世纪，十字军及埃及回教徒曾分别重整该城堡，目前残存的碉堡，是1540年土耳其苏利曼王所修建。
大卫城塔曾是堡垒、军营、炮台，代表着耶路撒冷过去那段纷乱的岁月。城塔中还设有耶路撒冷历史博物馆，里面陈列着迦南人、希伯来人、希腊人、十字军、土耳其人、阿拉伯人和以色列人丰富的历史文物。此外，为吸引各方观光客，夜晚的大卫城塔还会举办声光表演。
