皇家费利佩城堡 (Fortaleza Del Real Felipe)以西班牙在美洲殖民地修筑的最大、最坚固的城堡著称，有典型的16世纪中叶欧洲城堡的建筑风格，是西班牙王室建筑的最完整最有意义的军事防御工程之一，位于卡亚俄海岸，守卫着整个卡亚俄港。如今该城堡已被改建成秘鲁陆军军事博物馆，部分设施为部队营房。
远远望去，淡黄色的城墙内碉堡矗立，在万里晴空下显得肃穆壮观。城堡占地7万平方米，城墙长1580米，高5.88米，宽12-14米，全部用坚石砌成，有“一夫当关，万夫莫开”之势。在充满战乱的一个多世纪里，这个城堡从未被攻克过。在高大威严的石门前，有两名身着古代卫兵服饰的哨兵肃然而立，一座木制吊桥横跨在环城而建的护城河上。
