卢卡城墙建造于16-17世纪，当时为了防御外敌，卢卡人在原来罗马围墙的基础上建起了高约12米的护城墙，把卢卡的历史中心完全包围起来，这次修建延续了约一个世纪。如今，卢卡城墙成为卢卡居民的空中公园，周末，当地人经常在这里散步、骑车。
