第一天：
当天路线：咸阳——榆林——镇北台
早上7点从咸阳出发，走东风路、迎宾大道、咸阳机场，7点35分进入“包茂高速”机场收费站，收费10元，行程共35.5公里。
8点08分到达“铜川新区”收费站，收费20元，累计行程87.7公里。
14点10分到达“榆林”收费站，收费190元，累计行程586.6公里。从“榆林”收费站下高速，进入榆林市区。
14点39分入住“天佑大酒店”休息（住宿费：160元/标准间；停车费：5元），累计行程595.5公里。
16点前往“镇北台”参观，门票：20元/人；停车费：5元。17点20分离开“镇北台”。
当天总行程611公里。
第二天：
当天路线：榆林——红碱淖——成吉思汗陵——鄂尔多斯——包头
早上9点10分离开榆林市，计划走“包茂高速”前往“红碱淖”景区，但由于交通事故，“包茂高速”临时封闭，被迫改走210国道。途经“大保当”收费站，收费5元；“锦界”收费站，收费5元。
11点30分到达榆林“红碱淖”景区，行程134公里。游览完景区后，在此用午餐。
13点10分离开“红碱淖”，前往内蒙古伊金霍洛旗境内的“成吉思汗陵”景区。途经“中鸡”收费站，收费5元。
13点33分到达“新街”收费站领卡，进入“包茂高速”，当天累计行程160公里。
13点48分到达“成陵”收费站，收费15元，当天累计行程173公里。下高速后即进入“成吉思汗陵”景区，前行8公里即到达成吉思汗陵，当天累计行程181公里。成吉思汗陵门票：80元/人；停车费：10元。
15点35分游览完后，离开成吉思汗陵。
15点48分到达“包茂高速”“成陵”收费站领卡，当天累计行程194公里。
16点20分到达“鄂尔多斯”收费站，收费25元，下高速，游览鄂尔多斯市容。当天累计行程251公里。
17点离开鄂尔多斯市，进入“包茂高速”，前往包头市。当天累计行程267公里。
17点20分途经“耳字壕”收费站，收费25元，当天累计行程292公里。
17点55分途经“黄河”收费站，收费5元，当天累计行程350公里。
18点30分进入包头市，19点15分入住位于钢铁大街的“劳动宾馆”（150元/标准间）。
当天累计总行程382公里。
第三天：
当天路线：包头——希拉穆仁草原——五当召——包头
说明：由于对希拉穆仁草原的路况不清楚，加上前两天路途上的疲劳，所以第三天我们参加了包头市一家旅行社的一日游，我们一家三口人成团，路线由我们提供，旅行社派一部小轿车，一名司机兼导游。
早上7点30分从包头出发，10点30分到达位于呼和浩特市以北约100公里的乌兰察布盟达尔罕茂明安联合旗境内的希拉穆仁草原，行程约150公里。
15点离开希拉穆仁草原，在返回途中，于17点绕道进入包头著名景点——五当召。绕道五当召约35公里，来回行程约70公里。
18点20分，游览完后，离开五当召。
20点30分回到包头，继续住劳动宾馆。
当天总行程约370公里。团费：360元/人（包含两个景点的门票、导游费、午餐费、牧民家中做客费、交通费等，有老年证可免门票费）
第四天：
当天路线：包头——榆林——榆林古城
早上8点50 离开包头。
9点25分途经“黄河”收费站，收费5元，进入“包茂高速”，行程25.5公里。
9点55分途经“耳字壕”收费站，收费25元，当天累计行程83.6公里。
10点50分到达“蒙陕界”收费站，收费40元，当天累计行程188公里。
10点57分到达“陕蒙界”收费站领卡，当天累计行程199.2公里。
11点57分到达“榆林”收费站，收费35元，当天累计行程287.9公里。
当天入住榆林“银河大酒店”（朋友接待，未缴住宿费）。晚上，在朋友带领下游览榆林古城。
当天总行程297公里。
第五天：
当天路线：榆林——咸阳
上午10点离开榆林，10点07分进入“包茂高速”“榆林”收费站，行程3公里。
12点28分在即将到达“延安北站”时，受奥运火炬在延安传递的影响，堵车一小时。13点30分恢复通行。
16点16分到达“铜川新区”收费站，收费210元，当天累计行程502.1公里。
16点51分到达原“西铜高速”“咸阳机场”入口收费站，收费10元，当天累计行程554公里。
17点08分途经咸阳机场，到达机场西收费站领卡。当天行程577.7公里。
17点16分到达“机场高速”“咸阳”收费站，收费5元。当天行程587公里。
17点30分回到家属院。
当天总行程597公里。
提示：
1、“包茂高速”除少数路段最高限速为100公里外，多数路段最高限速为80公里。为了不被拍照罚款，尽量不要 超速。
2、如有老人同行，一定要携带“老年证”，全部景点均可免收门票。
