兜兜转转看土楼入选《世界遗产名录》之后，福建永定土楼便成为广东自驾游爱好者的热门目的地。
D1：广州—永定
从广州上广深高速，经广惠高速、惠河高速、梅河高速、G205国道、G332省道，最后到达永定。
早上8时出发，广深高速、广惠高速、梅河高速路况都很好。广惠高速限速100公里，有一段路是两车道。中午到达梅州后，可在当地品尝梅州客家菜。
下午经过G205国道和S332省道，大约在下午四五点左右到达永定县。国道路况还不错，但注意山路多弯，时速最好控制在60公里左右。全程基本是水泥路，但路上有很多大货车（特别是运煤的），部分路段会有坑洼。
进入福建后，一路会看到往土楼方向的指示牌，非常方便。到达永定后可以在县城住宿，晚上观看永定县城夜景。永定县各方面消费娱乐都比较方便，县城有华鼎大酒店、金腾大酒店、永定宾馆等。如果住在中天酒店，酒店对开的广场和桥头会聚集很多小吃摊。
D2：高北土楼群
高北土楼群位于永定县东南面高头乡的高北村。首先拜访这里是因为这里有“土楼之王”——承启楼，此外还有五云楼、世泽楼等23座形态各异的土楼，都是坐北朝南、依山傍水。村子中间有一条溪水，背后是山脉，客家人选址这里，完全是按照风水格局而建。
承启楼从动工到建好用了80多年，建好到现在也超过300年了，看上去又大又坚固，不愧为“土楼之王”。楼内一共有四圈建筑，最外面一圈有4层。进门时看看土墙的厚度，发现底层足有一米半厚，难怪300年来屹立不倒。第二圈建筑也有两层，第三圈是单层。
土楼的圆周中心是祖堂，由此可以看出客家人敬祖的传统。承启楼至今还居住着400多位居民，都是同一族姓江的。游走其中，会看到他们如常地晒花生、洗衣服，鸡犬相闻，好像土楼入遗与游客来访，对他们的生活影响不大。
高北其他土楼的名气远不及承启楼，但都各有特色。世泽楼是一座方楼，是承启楼人口满负荷后再加建的土楼；五云楼则是这里最古老的土楼，可惜人已搬走，略显破落；侨福楼十分“年轻”，1962年才建好，建筑风格中西合璧非常特别。
D3：洪坑土楼群
高北土楼群有“土楼之王”承启楼，洪坑土楼群则有“土楼王子”振成楼。振成楼是永定土楼中最富丽堂皇而被冠以“王子”之名的。
洪坑土楼群在湖坑镇洪坑村，一共有30多个种类、百余座土楼，有游客干脆叫这里为“土楼博物馆”。
振成楼的富丽堂皇首先体现在建筑风格的中西合璧，门框、窗花、护栏、柱头等地方都有西式花纹图案，但整体布局还是按照《易经》八卦的原理；楼内还有很多书法对联，包括民国总统黎元洪的题字。振成楼的中堂几乎每一条柱子上都有对联，主要出入口两旁也都有，内容多为告诫后人行善好学、尊祖守礼，颇具书香世家意味。
不过振成楼最大的一个亮点，就是现任楼主林日耕。这位楼主口才极好，为游客介绍起土楼历史、巧妙布局、创业祖先、诗书传家等故事时滔滔不绝、绘声绘色，某年和国家过大年夜的细节，他都能娓娓道来。振成楼在他经营下，已向游客开放住宿，有不少国外背包客还排队Book房呢。
D4：初溪土楼群
初溪土楼群位于下洋镇初溪村的半山腰上，海拔都有四五百米。村民都姓徐，是徐姓客家族人的聚居地。
和其他土楼群一座座单楼不同，这里的土楼都是坐南朝北，并且都用“庆”字命名楼名。徐氏先人追求“升平雅乐、温良善德”的生活，他们认为，“庆”字蕴含着“喜庆、吉祥”的意思。站在观景台上登高俯瞰，全村土楼尽收眼底，最著名的三圆一方的景观，成为永定客家土楼中最美的景象之一，以至闹出美国的卫星探测疑为中国核导弹发射基地笑话。
初溪的代表土楼集庆楼有着600多年的历史，布局颇有儒道的思想精华，八卦、九宫、二十四山、七十二河洛、九星等元素包含其中，门口还有一对石雕貔貅。
D5：南溪土楼群
湖坑镇的一条南溪河流经山谷，吸引着上百座土楼沿河而建，被誉为“土楼长城”，振福楼、衍香楼、环极楼是南溪土楼的代表。
振福楼因旖旎风光及雅致特色被称作“土楼公主”。大门精巧脱俗，这是一对由铸铁做的门扇，当年是专门从南洋运回来的。土楼内，砖木结构的穿斗、构架等都显得十分秀气，祖堂也是雕梁画栋，前后是十分精美的西式花岗石圆柱。楼前有条美丽的小溪，装扮着这位“公主”。
衍香楼被评为“世界文化遗产地”，这里因是诗书传家而透着书香门第的气质；环极楼又被称作“大地音响”和“抗震巨堡”，土楼中间有个圆形天井，在天井中心喊话犹如“扩音器”的效果。1918年永定发生强烈地震，众多楼房震塌，环极楼外墙被震开一条一尺多宽的裂缝，随着时间的推移，裂缝奇迹般地愈合了。
D6：中川古村落—广州
下洋镇的中川古村落，从前别称“小香港”，是下南洋的必经之路。这个古村落就在公路边，回到广州前，可以顺道游览。这里近代最知名的人物是“万金油大王”胡文虎和他弟弟胡文豹，现在他们在这里的大屋别墅已经辟为胡氏的家族历程博物馆。古村后的胡氏祠堂很特别，房屋建得不高，但前面的功德柱却修得老高，以彰显功德。出了祠堂沿着中间小河走，会见河两岸都是商铺，虽然不及当年繁华，但也车水马龙，商店一家接一家，可以看出“小香港”的些许影子。游完中川古村落，可以按原路回广州，晚上到达。
