我想去德国自助游，旅游签证好办还是探亲还是访友签证好办？

我有表弟在德国，想去德国自助游，然后去荷兰自助游（也有个亲戚是堂姐的）,我准备和我的先生一起去玩的。
问：是办旅游签证好办还是探亲还是访友签证好办方便？
探亲签证是不要公证的? 那访友签证不要公证?
签了德国后不用再签荷兰?
签证的准备材料,去德国的不用机票订单吧?我都不知道能否签出,现在不会去定机票呀!
自己办这些材料难不?旅行社要花1600大米呀!