在德国可以露营么？

打算玩一玩德国，主要是巴伐利亚洲，不想住旅馆，正好我这里又有比较齐全的野营装备，打算到景点之后就直接露营了，不知道这样可行么？对于露营的地点德国有限制么？是必须要到规定的地方露营么？那么收费或者预定么？价位高么~~~~
知道的大侠回答一下吧，谢谢