如何从新疆进入俄罗斯？

各位大虾，
我在上海，想暑假先去新疆的喀纳斯，然后再去俄罗斯的莫斯科和圣彼得堡。不知道这样的行程应该如何安排？我喜欢自助游，所有安排应该是在上海出发之前就定好，还是可以到了新疆再安排俄罗斯的旅程呢？这样的行程大约需要多少天？有什么需要注意的吗？

谢谢！