请问去德国探亲，怎么办签证，需要什么特别的材料吗？

在中旅潜水许久了，第一次发帖，先拜个山门，呵呵。
姐姐一家定居德国10多年了，每两年回国探亲一次，今年奥运期间回来的，明年我想带着老婆孩子去欧洲看看他们，顺便去附近几个国家转转。以前也去过10多个国家，但是基本都是公出，不用自己操心办签证什么的手续。就一次自助游还是找旅行社代签的。在这儿也看了不少同学旅游签证的实战经验，就是不知道探亲得怎么办，好像可以签的时间长一点，是不是需要的材料也有跟签旅游不一样的地方？（我女儿才两岁，也能办护照吗？
还望有高人不吝赐教，多谢了。