伦敦希思罗机场问题。。麻烦知道的人进来下

6月底，本人将带着父母从上海飞伦敦旅游。。。
本人英文一般般，但是交流起来如果紧张了就陷入困难境界。。。父母不会英文。。。
飞机到伦敦是下午2点半，出关以后估计都快4点了吧。
好愁阿～怕找不到地方，又比较担心治安问题
一个字，愁！
想请教各位中旅前辈，从希思罗机场到伦敦市中心的办法～
1.地铁。地铁站在哪个航站楼。我要到Kings Cross地铁站，应该乘哪条线？一般到市中心大概要多久。
2.计程车。到市中心大概多少钱。如果还在我承受能力范围，我就忍了。带父母出来，不能让他们受苦阿。

感谢各位达人，看在我一片孝心的份上，成全我吧～