夏威夷：RCI是什么？？求夏威夷当地的中文旅行社，去过夏威夷的都来帮帮忙吧

准备和爸妈一起去夏威夷，，但是又不太敢开车，，，想找个当地的旅行社找个地陪。。。
看到很多人提到RCI，，是什么东西哦？？有没有网站？？

另外原定在欧胡岛呆上四天，，但是发现大岛的火上实在不错呀，，，想知道如果当天去当天回可以么？？另外想坐直升机（Blue Hawaiian Helicopters）看火山需要提前预订么，，还是很多酒店都会提供一日游项目？？大岛哪一部份的火上比较好看哦？？