马来西亚过境签？

我们是2月26号晚上到吉隆坡，在大马玩2天后，3.1号早上回，是否可以过境免签，我看了下前后正好不超过5天，理论上是可以的，就怕万一，我是否需要去办理下签证，有知道的吗？谢谢各位了。