坐新航在新加坡转机有7、8个小时时间，有去市区逛逛的tips么？

我这个月底将坐新航在新加坡转机，期间有7、8个小时的停留时间，是在机场打发还是去市区逛逛呢？后者的话有前辈给些tips吗？我好像听说有免费的车来往于机场和市区，请知道的朋友给介绍下，谢了。对了，我有澳洲长期有效签证，能免签出机场？另外，出行的时候我是5、6个月的孕妇了，而且是一个人，那么去市区逛有何不便的地方吗？