新加坡转机有关免费巴士的咨询

您好！今天晚上的飞机去印度，在新加坡需要转机，明天有一天的时间在新加坡机场，希望能坐免费巴士出去看看。

从网上得到的消息看：有2个小时发车的巴士，需要扣押护照，另外中途不能下车。我想问的是如果时间在6个小时以上，有充足的时间情况下新加坡机场有深度免费或者有偿的巴士游吗？具体到哪里办理，需要何种手续，还要请专家不吝赐教，谢谢！