请教西班牙及葡萄牙几个城市停车的问题

我打算从马德里租车，一直开到葡萄牙，下面有一些关于停车的问题请教：
1、托莱多古城外是否有停车场？
2、里斯本到波尔图我们打算当天往返，在网上看到，波尔图很小，步行就可以，所以想问问，从里斯本开车过去后，把车停在哪里合适呢？
3、里斯本到辛德拉后，是一直开到景点再停车，还是停在坐403公交车的地方，再坐403去景点好呢？具体停车的地点是哪里呢？
4、辛德拉到罗卡角后把车停哪里呢？
5、罗卡角到卡斯卡伊斯 后停哪里呢？
6、在里斯本是不是还是坐公交比较方便呢？
谢谢！