请问从越南西贡可以直接做车进入老挝吗? 从什么地方进入?

我从越南北面一路玩到越南南部的胡志明市, 然后打算去老挝, 不想走重复的路去顺化, 听说那里可以直接做车去万象, 有没有办法从胡志明市直接做车去老挝? 这样的话, 从什么口岸进入老挝? 我没有老挝签证, 我打算从口岸直接拿签证, 这样可以吗?非常感谢!