全家出行是跟团一日游还是坐旅游大巴好?

下周将到西安，一行五人有老人小孩，有人说跟团一日游质量不高，很多时间都浪费在等人上，景点游玩的时间不够充裕，还是坐像游5这样的公交专线好，不知这种专线中途是否会走不少路，很费体力，因为有老人小孩同行，有去过的朋友能否推荐一下。目前考虑住在西大街速8酒店。