请教 德国自驾游 路线

小弟和爱人会在12月10日从巴黎飞慕尼黑，12月15日从法兰克福回广州，在这几天我们会租车游览一下南部，我们的计划路线是：慕尼黑提车----新天鹅堡----乌尔姆------斯图加特------巴登巴登-----法兰克福 ， 这样的行程如何？ 开车的时间够吗?我担心会很赶，如果太赶，请各位给个建议。我现还可以改行程，可以不飞慕尼黑。总共5天时间，新天鹅堡一定要去，应该怎样合适？谢谢指教！