澳洲过境新加坡回中国，樟宜机场如何办理过境

各位网友好，我已经了解了，持有澳洲的签证还有新加坡或中国的机票可以在新加坡过境96小时，所以这次我定的是新加坡航空的（悉尼 ---新加坡--上海）的机票，我知道我这样走可以拿到96小时的签证，
但是我想知道在机场如何办理呀，是在机场有专门的柜台办理96小时的签证，还是说我就像平常一样直接拿着护照过海关然后海关在在护照上盖个章就可以了，除了出入境卡，还需要填写什么额外的表格吗？还有什么其他的要求吗，需要填写新加坡的联系人电话吗