去US包括加拿大自驾的话，中国驾照直接拿去还是要先准备好公证（复印件）呢？

美国各州可能要求不一样，一般来说不需要公证，可以使用一个月。
加拿大魁北克我见到官方说明是国外驾照可以使用6个月，如果只是去旅游租车，就不必公证了。
如果是老版的驾照没有中英对照，建议还是做个公证，以免麻烦。
好的租车公司有不少，avis，hertz，dollar等等。。。。

魁北克官方说明：
Visitors holding a driver’s licence from their country of origin can drive on Québec’s roads for a maximum period of six months. This means you don’t have to obtain an international driving permit, although if your papers are in a language other than French or English, it is highly recommended that you do so.
来自: http://www.bonjourquebec.com/qc-en/infospratiques0.html