德国瑞士奥地利自驾好还是火车好？

各位老大：
一家三口（孩子超过12岁），今年7/8月份自助游意大利、德国瑞士奥地利、荷兰比利时卢森堡，行程分三段，意大利坐火车（自驾也不安全），荷比卢比较小，火车也方便，就是中间的德国瑞士奥地利想自驾（在美国、澳洲自驾太爽啦）
1、从费用上讲，自驾中型车（5人座，2大1小行李箱）14天左右，与火车三国通票14天行程差多少？欧洲火车好像很麻烦，还没细看
2、目前想从意大利米兰直飞慕尼黑，在慕尼黑机场租还车，德国瑞士奥地利三国一圈14天，结束后再飞ams，不知还有没有更好的行程建议？
3、租车主要是完成点对点的行程，以及饱览湖光山色，到景点停车不知是否方便？酒店停车费用怎样？


学习中，希望有好的建议