请教在香港和妈妈碰头的线路问题

我是4月18日从曼谷直飞香港，而我妈妈是坐18号晚上的火车从武汉出发19号早上7：20到深圳罗湖火车站，我们计划在香港见面。因为妈妈是L签，所以我需要找旅行社送关，请问：

1、从深圳罗湖火车站下车后，怎样到达罗湖口岸出入境大厅？远不远？

2、我问了淘宝上关于送关的服务，据说是送关员交一个表格给深圳关口，深圳关口放行后他就不管了，需要自己去过香港关口，请问是这样吗？

3、因为她年纪大了，又是第一次来港，我怕她走丢希望可以在最近的地方接她。请问我可不可以坐港铁到罗湖站接我妈妈？或者说还有什么更好的见面地点？

4、有没有导游可以去罗湖火车站接到我妈后，陪同她到香港，直到和我碰面？在哪可以找到这样的人？