询问马来西亚自由行交通工具

初来乍到，想请问各位去过马来西亚的大大们，前往自由行一般都搭乘什么交通工具往返于城市之间?租车在当地是否便利?
在论坛搜索租车自驾游的帖子，发现有帮助的并不多。在AVIS和HERZ的网站上预定，发现价格有点离谱...
我计划5月底前往，大概14天左右。因为后一周时间要和朋友一起去沙巴，所以也就前一周5-6天时间在西岛游玩。如果可以自驾，是否能帮助提供比较可行的路线?以及能否有当地租车经历的大大提供些相关的信息?
非常感谢。