去新加坡6天，能否去吉隆坡

各位大侠，请指点一二吧，我和另外2个同事有公派机会去新加坡，批准可呆6天，其中2天有公务，其它时间可自行按排，网上作了些功课，新加坡除了2天公务时间，外加1天应该可以玩够了吧，其余3天，希望能去吉隆坡或泰国等玩玩，有些问题想请教坛子中的长老们：
1.关于签证：目前单位还在办理护照中，据说新加坡可免签了，也就是说去新加坡现在不用办签证了，那么如果我们从新加坡去吉隆坡，玩1天或2天，不在国内办马来的签证，可以落地签吗？因为有些攻略中说马来是可以落地签的，不知现在情况如何？或者去其它周边可玩的哪个国家可以不需要办签证的，谁知道有吗？
2.关于交通：从新加坡到吉隆坡或其它马来的旅游地（（能给推荐个吗？），除了飞机还有别的油轮或火车、出租车吗？据说两地很近啊。/
3.因为4月底就要走了，问了几家北京的旅行社，（想跟个团走的）都说没有团，那如果我们在新加坡找家旅行社帮我们订住宿及游玩的行程（包括马来的），大家说可能吗？

问题较多，时间太紧，来不及在论坛里好好学习了，索性直接问大家吧，谢谢了！