请问在德国各大城市吃一顿饭大概多少花费啊？

各位驴友大家好，我这个暑假跟我同学去德国玩12天左右，跟美国的团去的。这个团因为是budget tour，所以大部分的午饭和晚饭都要自己给钱。我报的行程包括德国各大城市（法兰克福、科隆、汉堡、柏林、莱比锡、慕尼黑等）和一些小镇。我对德国的消费还不是特别了解，所以想请教大家吃饭的开销大概是什么情况，如果比较省的话能不能压在20美元以下/人/餐？我住美国，美元对欧元最近疯狂贬值，去欧洲越来越贵了。我预计的总开销已经超过3000刀，鸭梨很大。
谢谢。