上海：不办签证去印尼,可以出境吗?

我一家三口想去印尼巴厘岛旅行。我的护照已出过两次国，我老婆、儿子的均未出过国，三人护照有效期均（旅行完成后）在六个月以上。如果持有来回机票，我们想到巴厘岛的机场再办落地签证，从浦东机场出境时边检可以放行吗？

另外，巴厘岛办落地签证排队等的时间长吗？