求关东地区自驾意见和攻略

自前几次日本商务旅行，发现交通次序和路况都不错，萌生从东京-伊豆的自驾想法。 本人有新西兰驾照，适应日本的驾车方向。请问：

1.东京有没信誉好的经济型租车公司可推荐？

2.手续、资料、和费用怎样啊？

希望有日本租车和自驾的朋友能给些意见。

谢谢各位！