带2个老人家桂林\阳朔自助游,怎样才能不用太辛苦呢?

打算6月中带2个老人家桂林、阳朔自助游3、4天（飞机来回，下午到桂林），怎样才能不用太辛苦呢？计划筏漂游漓江精华段、遇龙河，这两个地方，要游玩多长时间？是下飞机先在桂林安顿后，再到阳朔玩呢？还是下机后，直接到阳朔玩，最后才回桂林？请各位朋友帮忙给个详细的行程，最好能有每天的时间安排，谢谢！