浙江：自驾游普陀山能直接上岛吗

准备苏州出发自驾去浙江普陀山旅游。中旅上看了下路线，还是想再问下：现在宁波到舟山造了不少跨海大桥，请问汽车能直接开到普陀山吗？如果不能，汽车最近开到哪里，然后如果是人渡到普陀山，汽车停在哪里，2、3天的话停车费多少？车渡的话这个季节是不是排队时间很长？谢谢。