马来西亚：吉隆坡哪里坐车到马六甲？

请问各位TX，我住在双子塔附近？准备第二天去马六甲，请问如何最方便是在哪里坐马六甲的汽车，另外要如何从双子塔去那个汽车站，越详细越好，因为带了17个人，其中大量老人和孩子。感谢感谢。