新西兰租车的保险，是不是只要被charge，都可以不索赔？

我刚刚从新西兰租车自驾，从jucy租的车，当时买的是全保 (stress free)。在开车过程中，我在giveway没停下来，撞了车，被charge careless drive。因为这个，租车公司说，整个保险无效，说只要被charge，整个保险就无效了。然后对方的保险公司认为责任在我们，找到我们保险公司，我们保险公司也全部推给我们。这里请问对新西兰比较熟的朋友，在新西兰是否是这么回事，还是被骗了？

因为车子损坏的比较严重，修车的费用非常高，是否应该请一个律师？

刚刚得到车子修理费用，一辆是(toyota rav4) 10K NZD，另外一辆（toyota landcrusier ，加拖车1973 zephyr caravan） 接近20K，请问这在新西兰合理吗？