我可以从美国入境，开车到加拿大， 然后从加拿大回中国吗？

本来没有准备去美国的， 不过因为美签还没有过期， 然后又有个亲戚在那里， 想先到美国， 然后开车到多伦多， 最后从加拿大回上海， 这样行吗？ 又朋友说这样加拿大是没有入境记录的， 很可能被要求回到美国出境， 不知道是不是这样的。 另外美国借车到加拿大还是不是很贵啊？