如何从香港进入澳门

各位高人，本人想持L签证，想自由行从深圳进入香港，这个知道怎么走，但是从不知道办什么手续从香港进入澳门，是不是还需要从旅游社的人带过关？还是到港澳码头直接买票就可以进入澳门或需要什么手续？ 烦请各位达人帮忙，本人不尽感激！