团队签证可以不跟团去香港吗?

父母户口在老家，他们刚刚办好了港澳通行证，不过是团队签注，我想春节期间带他们去香港玩玩，但是不想参团，想自由行，应该怎么办呢？我知道在深圳有买过关名单，但是从上海走的话有类似的办法吗？

谢谢大家。