一家5口准备去美国旅游，请教怎么签证

一家5口，爸爸、妈妈、女儿还有二老，准备今年夏天去美国旅游，只有爸爸会一点英语。
关于签证问题，请教大家：
1.一家人集体去签，是否会让移民官认为是准备举家移民？
2.还是应该三口之家和二老分别签？二老不会英语啊？
具体怎么办呢？请教大家了！谢谢！