凌晨到达新加坡樟宜机场的话,可以出酒店吗?

我于凌晨抵达樟宜机场，但是我持有的是澳洲旅游签证，没有新加坡签证，那么这样我可以再凌晨走出机场去新加坡市区吗？需要办理什么手续后才能出机场吗？凌晨还有人办公吗？要不要等到第二天早上才能离开机场？