德国探亲签证必须公正和认证吗？

看德国使馆网上关于探亲签证的要求：需提交经外交部认证的申请人和担保人亲属关
系公证书

我2007年2008年2010年都是去看我堂姐，没有公正和认证，是现在政策改了吗？

今年7月想去我德国堂姐家，还是他们出邀请函和担保书，住在他们家里面。

如果必须要公正和认证，那我申请访友而不是探亲签证，使馆会不会认为以前是欺骗呀。

谢谢大家