这样转机是否需要签证

我们订了3月29日~4月3日香港~新加坡双飞的机票，我们打算4月2日去马来西亚，准备从吉隆坡搭乘亚航的早班飞机飞回新加坡樟宜机场，然后搭乘国泰航空的12：45的飞机回香港，因我们当中有一个的新加坡签证是单次往返的，请问能否在新加坡转机？是否需要签证？谢谢