浙江：杭州西湖自驾及线路问题

请教各位大侠，杭州西湖边能自驾吗？

另，本人本周五11：00到达杭州，周六傍晚离开杭州去绍兴。以下安排线路上是否妥当，请赐教。

周五 11：00到达仁和酒店，知味观湖滨店用午餐。

下午开车去胡雪岩故居，就近逛一下南宋御街。

晚餐预订了海底捞火锅（西湖店），20：00左右看西湖音乐喷泉。

回酒店休息。

周六 7：30开车去曲院风荷，欣赏完荷花，开车去杨公堤，（杨公堤上能否自驾？）

一路游茅家埠、花港观鱼等。

午餐未定，杨公堤附近有好吃的美食请推荐一下。。16：00出发去绍兴。