安徽：只玩西海大峡谷,有什么线路上的建议吗?从太平索道上好些吧

九月初计划自驾过黄山，由于时间不充裕，只打算玩一下西海大峡谷，什么线路为最佳。

再网上搜了一遍，计划住太平镇，然后从太平镇做太平索道上排云亭，一二环后往回返。这样可不可以。

另外太平镇的住宿情况如何？私家车能不能直接开到景区的大门？