包车的方式和包车司机推荐

4个人9月下旬去西藏，主要是林芝-然乌4天；拉萨-纳木错一天一夜；拉萨市区自由安排。到底是选择旅行社包车还是直接和司机谈，现在很纠结。请今年去过西藏的朋友出出主意。如果有好的司机（车况良好、为人NICE,价格不要求最低）请推荐一下，藏族优先吧；然后双方怎么谈？是否签合同也请描述一下。非常非常之感谢！！！！如果有排队预约布达拉宫门票经验也请介绍一下。