香港过境签,去澳门的问题

我和父母去巴厘岛旅游，回程经香港回大陆，想在香港停留三天，其中去澳门一天。从版上达人们的热心解答中，我了解到在香港凭护照+第三国签证+机票可以办逗留签注，最长呆七天；去澳门仿佛是必须要港澳通行证+澳门签注。我只是还有两个问题：

（1）我可以办自由行G签，但我父母只能办团队的L签。我们在香港可以一起自行进入澳门吗？需不需要准备什么材料证明我父母是团队游？或者需要有人送关？

（2）从澳门返回香港可以凭逗留签注吗，还是必须要香港签注才能进入？

谢谢各位！