去塞班旅游，经仁川机场转机，需停留一夜，想出关找酒店住一晚逛逛，需要韩国签证么，该如何办理

如题，朋友4人明年2月份一起去塞班旅游，机票酒店都已经落实，去程和回程都需要在首尔仁川机场停留一夜，航空公司安排的住宿需要出关，另外我们也想在周边逛逛，请问这种情况需要申请韩国过境签证么？如果需要是在仁川机场落地后在机场申请还是出行之前在当地韩国使馆申请？具体流程如何？
PS：4人均为青岛人，当地有韩国使馆，另外 护照都不是白本，但是之前的其他国家签证都已经过期，护照上没有任何有效签证了。另外，已经咨询过航空公司和票务公司，均表示不负责帮助申请签证事宜