半自助关于自身原因离团问题

我和妈妈2月5日去三亚，我妈妈是残疾人走路要拄拐的，因为去年发生了很多不愉快的事所以打算带她出去散心。因为那个时段的机票比较贵加上住宿也会涨钱就报了个半自助团，费用是3260我知道肯定有一些自费或者是购物我也看了那个如何让我不宰你。有些能做的自费我们可以做比如海鲜自助餐啊，也是会让导游有折扣的景点门票我们也不需要退钱。前两天我们是要跟团的（第一天是亚龙湾购物广场和蜈支洲，2天是天涯海角椰梦长廊），先不说景点好不好我看行程安排的很满我妈肯定跟不下来的。所以想离团但是很多人说导游都不会同意的，大家能帮我想想怎么办吗？