下午16:30的航班离岛,上午还来得及去个单岛游么?

我在沙巴-亚庇最后一天是下午16:30的航班离岛。

我想上午再去一个单岛游（沙比或马努干），玩的时间短些到无所谓，不知道时间是否来得及。

咨询当地旅社，旅社的单岛游都是下午15:30回来，这样肯定就来不及了。

不知道自己通过公共码头去，时间上是否安全。不清楚沙巴-亚庇的公共码头是如何运营的。

请各位给点意见指导，这半天不想浪费，可以怎么安排？