夏威夷：不开车的一家人怎么玩夏威夷？

我们夫妻俩准备带双方父母一行6人一起去夏威夷度假，签证和机票也都安排好了。
但是现在发现一个非常尴尬的事情是：我们俩不太会开车！！
所谓“不太会开车”是说我们有驾照，但是拿到驾照之后基本没开过车……
安全起见我觉得还是不要自己租车玩的好，而我们有整整7天的时间，大致想玩玩浮潜、划船、体验帆船、体验火山公园和各种沙滩、民族风情园、珍珠港、以及沿途风景
那接下来的问题是：
1. 只用公交车可以吗？
2. 是否有可以订制旅程的当地旅行社？一般花费是多少？
3. 是否可以找到当地的司机，我们租车雇人开车？

谢谢不吝指点！