到美国第一站都是先去行李在过海过吗？

父母去美国，订的北京到-美国的ronake；但是需要从芝加哥转机，听人说，外国人入境美国第一站都要先取行李再过海关然后在托运行李在换机；网上有人说联程机票不用取行李直接过海关换机就行？（
本人3月份去了美国第一站是旧金山。当时是先过的海关然后取的行李！！ ）上面两个到底哪个是对的？


如果取了行李转机再托运的话是否需要重新check in；还是找到相应的航空公司的托运带，直接把行李放上就行？？？