从马来西亚转机到新加坡，不出机场，是不是就不用签证啦？

八月底要和同事去旅游，行程是北京—吉隆坡—新加坡—普吉—吉隆坡—北京，肯定是要办三个国家的签证，但是马来西亚的签证是单次的，我就只能用一次，好在我是北京飞吉隆坡的飞机上午九点到，下午两点左右就转机飞新加坡，不出机场的话我是不是就不用办理入境了？